三相离网逆变器方案

逆变器控制中常使用的是PI控制技术，而PI控制只能对恒定值实现无静差的跟踪。为此控制中需要进行旋转变换将三相电压、电流旋转到dq坐标系下进行控制，dq坐标系下此时电压电流均为恒定值，利于PI控制的跟踪。首先来看一下为什么PI控制只能对恒定值实现无静差的跟踪。 取被控对象为一阶惯性环节 1 T s + 1. . 为了实现对交流信号的无静差跟踪，使用PR控制器对系统进行控制；PR控制器即为：比例+谐振控制器。传统PR控制器表达式为：k p + 2 ∗ k r s s 2 + ω 0 2. . 逆变器两相静止坐标系下表达式为： { [ d i α d t d i β d t d i 0 d t ] = 1 L [ U α U β U 0 ] − R L [ i α i β i 0 ] − 1 L [ U C α U C β U C 0 ] [ d U C α d t d U C β d t d U C 0 d.